Na 110 R navázalo v roce 1981, opět v Kvasinách, další dvoudveřové sportovní kupé s názvem GARDE, které se v roce 1984 v rámci mírné modernizace přejmenovalo na RAPID. GARDE se od května 1982 montovalo i v Bratislavě v továrně BAZ jako první sériově vyráběný vůz na Slovensku.
